青岛开元松下焊机销售有限公司成立于1996年，公司负责销售松下焊机、松下机器人、开元埋弧焊及专机、小池酸素切割机、神钢焊材、长沙凯天环保设备、郑州越达滚轮架和操作机等焊接器材、环保设备等相关产品在胶东半岛地区的销售及售后服务的专业公司。 20年来，通过我们不断的努力、优质的产品及周到的服务，“Panasonic”松下电焊机，机器人及自动化设备在胶东半岛地区已享誉盛名，焊机销售已经超过2万台，机器人及自动化设备销售额过亿。在为用户提供焊接设备和服务的同时，青岛开元松下公司的事业内容不断扩大，产品门类越来越多，销售业绩连年增长，用户群不断扩充，赢得了众多用户的信赖，逐步成为青岛地区最具影响力的专业提供焊接自动化设备及服务的公司之一。下面为大家介绍一下焊接机器人应用中存在的问题和解决措施：

　　（1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。

　　（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

　　（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

　　（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

　　（5）焊接机器人的焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。

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